311.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是?

这道题考查的是无人机常用传感器及其功能，特别是关于**高度测量**的原理。我们需要分析各个选项中提到的传感器是否具备提供高度信息的能力。 ### 详细解析： 1. **分析选项 A：GPS、气压计** * **GPS（全球定位系统）**：通过接收卫星信号，可以解算出无人机的三维坐标，其中包括海拔高度（虽然精度受卫星几何分布和多路径效应影响，但在开阔地带是主要的高度来源之一）。 * **气压计**：利用大气压力随海拔升高而降低的原理，通过测量当前气压值来推算相对高度或绝对海拔高度。这是多旋翼无人机保持定高飞行最核心的传感器。 * **结论**：这两者**都是**常用的提供高度信息的传感器。 2. **分析选项 B：温度传感器、大气湿度传感器** * **温度传感器**主要用于监测电机、电池或环境温度，防止过热或评估电池性能。 * **大气湿度传感器用于测量空气中的相对湿度**。 * 虽然温度和湿度会影响空气密度，进而间接影响气压计读数（高端算法可能会进行补偿），但这两个传感器本身**直接输出的物理量是温度和湿度，而非高度**。它们不能直接用来测量无人机距离地面或海平面的高度。 * **结论**：这两者**一般不用来**直接提供高度信息。 3. **分析选项 C：无线电高度表、超声波传感器** * **无线电高度表**：通过发射无线电波并接收反射波，计算时间差来确定飞行器距离地面的垂直高度，常用于大型无人机或有人机低空飞行。 * **超声波传感器**：原理类似声呐，发射超声波并接收回波，通过时间差计算距离。在低空（通常5米以内）悬停或着陆时，它是测量离地高度（Relative Altitude）非常常用且精确的传感器。 * **结论**：这两者**都是**常用的提供高度（特别是离地高度）信息的传感器。 ### 总结： 题目问的是“**一般不用来**给无人机提供高度信息的传感器”。 * A 和 C 中的传感器均直接或间接用于测量高度。 * B 中的温度和湿度传感器主要用于环境监测和设备状态监控，不直接提供高度数据。 因此，正确答案是 **B**。