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CAAC无人机驾驶员题库
1,000
单选题

265.自动驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的?

A
 角速度
B
 加速度
C
 方向

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 在自动驾驶仪及惯性导航系统中,陀螺仪(Gyroscope)的核心工作原理基于角动量守恒定律。它主要用于敏感载体相对于惯性空间的旋转运动。 1. **角速度测量**:现代自动驾驶仪中广泛使用的是速率陀螺(Rate Gyro)或激光陀螺、光纤陀螺等,它们直接输出的是载体绕某一轴转动的**角速度**。自动驾驶计算机通过对角速度信号进行积分,可以得到姿态角的变化量,从而实现对飞机姿态的稳定和控制。 2. **排除其他选项**: * **加速度**:测量加速度是**加速度计**(Accelerometer)的功能,而非陀螺仪。加速度计用于测量线加速度,进而推算速度和位置。 * **方向**:虽然陀螺仪可以通过积分角速度来辅助确定方向(姿态),但它直接测量的物理量是角速度。此外,“方向”通常指航向,传统上由磁罗盘或指南针测量,现代系统中则由惯性导航系统综合解算得出,并非陀螺仪直接测量的单一物理量。 因此,陀螺仪在自动驾驶仪中主要用来测量**角速度**。 **正确答案:A**

相关知识点:

陀螺测啥,角速度要记清

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