113.多轴飞行器GPS定位中,最少达到几颗星,才能够在飞行中保证基本的安全

**解析：** 在多轴飞行器的GPS定位系统中，卫星数量直接决定了定位的精度、可靠性以及飞行安全。以下是详细分析： 1. **定位原理基础**： * GPS定位的基本原理是通过接收至少 **4颗** 卫星的信号来解算出三维位置（经度、纬度、高度）和时间。 * 如果只有 **2-3颗** 卫星（选项A），通常只能进行二维定位或者无法完成有效定位，且缺乏冗余度，信号极易受遮挡或干扰而丢失，无法保证飞行安全。 2. **安全飞行的要求**： * 虽然理论上4颗卫星即可定位，但在实际飞行环境中，考虑到信号遮挡、多路径效应以及需要更高的定位精度和稳定性，仅靠4颗卫星往往处于临界状态，抗干扰能力差。 * 当可见卫星数达到 **4-5颗** 时，飞行器能够获得基本的三维定位信息，并具备一定的几何精度因子（GDOP）优化空间，能够维持基本的悬停和定点飞行功能。这是保证“基本安全”的最低门槛。 * 若达到 **6-7颗** 或更多（选项C），定位精度和可靠性会显著提高，属于更理想的状态，但题目问的是“最少”达到几颗才能保证“基本”安全，因此4-5颗是符合题意的最低标准。 3. **结论**： * 2-3颗星不足以支持稳定的三维定位和安全飞行。 * 4-5颗星是实现基本三维定位并保证基本飞行安全的最低要求。 * 6-7颗星虽更好，但不是“最少”的必要条件。 因此，正确答案是 **B. 4-5颗**。