101.多轴飞行器悬停时的平衡不包括

**解析：** 多轴飞行器在**悬停**状态下，是指飞行器在空中保持位置固定、姿态稳定且速度为零的状态。为了维持这种状态飞行器需要达到以下几个方面的平衡： 1. **俯仰平衡（Pitch Balance）**：指飞行器绕横轴（左右轴）的力矩平衡，确保飞行器不会前后倾斜。如果俯仰不平衡，飞行器会产生前后方向的加速度，从而破坏悬停状态。因此，悬停时必须保持俯仰平衡。 2. **方向平衡（Yaw Balance / Heading Balance）**：指飞行器绕竖轴（垂直轴）的力矩平衡，确保飞行器机头指向稳定，不发生自旋。多轴飞行器通过调节不同电机的转速来抵消反扭矩，从而保持航向稳定。因此，悬停时必须保持方向平衡。 3. **横滚平衡（Roll Balance）**：虽然选项中未列出，但这也是悬停必须的平衡之一，指绕纵轴（前后轴）的力矩平衡，确保飞行器不会左右倾斜。 **关于选项 C 的分析：** * **前飞废阻力平衡**：这个概念通常出现在飞行器进行**前飞**（向前运动）的过程中。当飞行器向前飞行时，会受到空气产生的阻力（即废阻力）。为了保持匀速前飞，飞行器需要产生向前的推力分量来平衡这个阻力。 * 在**悬停**状态下，飞行器的水平速度为零，理论上不存在因水平运动产生的“前飞废阻力”。此时飞行器主要克服的是重力（通过升力平衡）以及维持姿态稳定的力矩平衡。因此，“前飞废阻力平衡”不属于悬停时的平衡内容。 综上所述，多轴飞行器悬停时的平衡包括俯仰平衡、横滚平衡和方向平衡（航向平衡），而不包括前飞废阻力平衡。 故正确答案为 **C**。