51.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是飞行控制系统的核心，其主要职责是处理传感器数据并输出控制指令以维持飞行器的稳定和执行任务。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最核心、最基本的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，经过算法计算（如PID控制），调整各电机的转速，从而保持飞行器的姿态平衡（如悬停、水平飞行等）。因此，该选项属于飞控功能。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成或连接GPS模块、气压计、磁力计等，具备位置解算、航点规划、自动返航、定高定点等导航功能。即使是最基础的飞控，也往往包含基于传感器数据的简易导航逻辑。因此，该选项通常被视为飞控系统的功能之一（或飞控子系统的一部分）。 3. **B. 接收地面控制信号**：接收地面遥控信号或数传信号的任务，通常由独立的**接收机（Receiver）**或通信模块完成。接收机将接收到的无线电信号解码后，通过特定协议（如SBUS、PPM、PWM等）传输给飞控计算机。飞控计算机负责**处理**这些信号并将其转化为控制指令，但“接收”这一物理动作和射频解调过程是由接收机完成的，而非飞控计算机本身。因此，严格来说，接收信号不是飞控计算机的直接功能。 综上所述，接收地面控制信号是接收机的功能，而非飞控计算机的功能。 **正确答案：B**