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工业机器人系统运维员竞赛理论题库
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判断题

25060.( )在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制 停止机器人。

答案解析

正确答案:B

解析:

题目中提到的“手动示教”指的是在编程过程中,操作人员通过手动操作来示范机器人的运动路径。这个过程通常用于设置机器人如何完成特定任务。
**题干的陈述**是:在手动示教过程中,如果发现机器人运动路径上有物体,应立即松开使能开关,强制停止机器人。你选的是“B: 错误”。
**解析:**
- **使能开关(Enable Switch)**:这是一个重要的安全机制,通常用于启用或禁用机器人的运动。当机器人工作时,按下这个开关可以使机器人执行程序。松开开关则会停止机器人的运动。
- **手动示教过程中的安全**:如果在示教过程中发现障碍物,应该立即采取行动保护设备和环境。虽然松开使能开关是一种停止机器人的方式,但在实际操作中,通常会使用更为直接和精确的方式来停机,比如通过急停按钮(Emergency Stop Button),这是为了确保机器人能够在任何紧急情况下迅速停下,而不是依赖手动操作中可能出现的延迟。
**例子**:想象你在进行一项精密的3D打印任务,机器人臂在打印过程中,如果发现有障碍物,比如材料泄漏或其他物体进入打印区域,直接按下急停按钮可以立即停止机器人的所有动作,避免进一步的损坏。这种做法更直接、有效。
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