31、三相异步电动机能耗制动的过程可用( )来控制。

25069.( )分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

25068.( )三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

25067.( )六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

25066.( )直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大 多采用的结构形式。

25065.( )机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

25064.( )工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等 多种。

25063.( )视觉传感器是工业机器人常用的外部传感器。

25062.( )一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

25061.( )谐波减速器在工业机器人中应用广泛。

25060.( )在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制 停止机器人。