35、光电开关的接收器部分包含( )。

25065.( )机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

25064.( )工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等 多种。

25063.( )视觉传感器是工业机器人常用的外部传感器。

25062.( )一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

25061.( )谐波减速器在工业机器人中应用广泛。

25060.( )在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制 停止机器人。

25059.( )机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界 坐标系说明机器人的位置。

25058.( )机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软 限位的设置需和硬限位设置一样。

25057.( )机器人主程序只能嵌套两级子程序。

25056.( )机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。