25044.( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

56、 PLC( )阶段读入输入信号，将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内，读入的信号一直保持到下次该信号再次被读入时为止，即经过一个扫描周期。

55、可编和控制器在STOP模式下，执行( )。

54、可编程序控制器( )中存放的随机数据掉电即丢失。

53、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和( )来组成逻辑部分。

52、可编程序控制器系统由( )扩展单元、编和器、用户程序、程序存入器等组成。

51、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的( )和存储器来组成逻辑部分。

50、增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据( )，需要重新复位。

49、增量式光电编码器每产生一个( )就对应于一个增量位移。

48、增量式光电编码器主要由光源、码盘、( )、光电检测器件和转换电路组成。

47、磁性开关在使用的要注意( )与干簧管之间的有效距离在10mm左右。