判断题
25032.( )示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。
答案解析
正确答案:B
解析:
要判断题目中的说法是否正确,我们需要了解“示教编程”中的关节运动指令和点指令的区别。
在示教编程中,关节运动指令和点指令有不同的应用场景:
1. **关节运动指令**:这类指令用于控制机器人每个关节的运动,通常用于路径的过渡阶段,因为它们使得机器人在运动时保持各关节的相对平衡和连贯性。比如,当你让机器人从一个点移动到另一个点时,通过关节运动指令,可以让它顺畅地通过中间的姿态,避免突兀的移动。
2. **点指令**:这类指令用于精确控制机器人到达某个特定的空间位置。当需要高精度地定位机器人手臂到某个特定的工作点时,就会使用点指令。例如,在精确装配或焊接任务中,机器人需要准确地到达指定的点,这时点指令就显得尤为重要。
题目中的说法是“过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令”。这个说法实际上是正确的,因为关节运动指令适合于平滑的过渡,而点指令则用于精确的定位。因此,正确答案是A。
在示教编程中,关节运动指令和点指令有不同的应用场景:
1. **关节运动指令**:这类指令用于控制机器人每个关节的运动,通常用于路径的过渡阶段,因为它们使得机器人在运动时保持各关节的相对平衡和连贯性。比如,当你让机器人从一个点移动到另一个点时,通过关节运动指令,可以让它顺畅地通过中间的姿态,避免突兀的移动。
2. **点指令**:这类指令用于精确控制机器人到达某个特定的空间位置。当需要高精度地定位机器人手臂到某个特定的工作点时,就会使用点指令。例如,在精确装配或焊接任务中,机器人需要准确地到达指定的点,这时点指令就显得尤为重要。
题目中的说法是“过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令”。这个说法实际上是正确的,因为关节运动指令适合于平滑的过渡,而点指令则用于精确的定位。因此,正确答案是A。
