62、 PLC外部环境检查时，当湿度过大时应考虑装( )

25038.( )机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

25037.( )当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求 多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

25036.( )基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在 短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

25035.( )关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以 互换。

25034.( )通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。

25033.( )机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后 移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

25032.( )示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。

25031.( )机器人各轴关节均有硬限位挡块,但也要设置软限位。

25030.( )原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准 是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

25029.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。