64、下列事项中于办事公道的是( )。

25036.( )基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在 短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

25035.( )关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以 互换。

25034.( )通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。

25033.( )机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后 移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

25032.( )示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。

25031.( )机器人各轴关节均有硬限位挡块,但也要设置软限位。

25030.( )原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准 是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

25029.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。

25028.( )机器人的自由度越多,灵活性就越好。

25027.( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。