464、用来表征机器人定位其手部到达某一目标位置的能力的参数是( )。

### 题目解析
题目询问的是用来表征机器人定位其手部到达某一目标位置的能力的参数。给出的选项有：
- A: 重复定位精度
- B: 速度
- C: 工作范围
- D: 定位精度
**答案是D: 定位精度。**
### 各选项详细解释
1. **定位精度 (D)**
**定义**：定位精度是指机器人手部实际到达目标位置的精确程度。具体来说，它是目标位置与机器人实际手部位置之间的误差。
**重要性**：高定位精度意味着机器人能够非常准确地到达预定位置，这对许多应用场景（如装配、焊接、精密操作等）至关重要。它反映了机器人在单次操作中能否达到目标位置的准确程度。
**例子**：想象一个机器人需要将一个电子元件放置在电路板上的特定位置。如果机器人每次放置的误差很小（例如，误差范围在0.1毫米以内），我们就说它具有高定位精度。这是因为它能够非常准确地完成每次操作，即使在不同的操作中。
2. **重复定位精度 (A)**
**定义**：重复定位精度指的是机器人在多次重复相同操作时，手部位置的变异程度。也就是说，即使在不同的操作中，机器人是否能够稳定地达到相同的目标位置。
**区别**：与定位精度不同，重复定位精度强调的是相同任务多次执行时的稳定性，而不是每次到达目标位置的准确性。即使一个机器人每次都能到达目标位置，但如果它在多次操作中位置波动较大，则重复定位精度较低。
**例子**：假设一个机器人每次放置电子元件时的位置会在0.1毫米内变动，但每次操作后的误差范围仍在规定范围内，这表明它具有高重复定位精度。
3. **速度 (B)**
**定义**：速度指的是机器人手部移动的快慢。它涉及到机器人的运动性能，但并不直接涉及到定位能力。
**重要性**：虽然速度对操作效率非常重要，但它与机器人是否能够准确到达目标位置的能力无关。因此，速度不是衡量机器人定位能力的直接参数。
**例子**：一个机器人可能具有非常高的移动速度，但如果它在快速移动中不能准确到达目标位置，那么速度就不会对定位能力产生实际影响。
4. **工作范围 (C)**
**定义**：工作范围是指机器人手部可以移动的空间范围，即它能够到达的所有位置的集合。
**重要性**：工作范围决定了机器人可以操作的区域，但它与定位精度无关。工作范围大并不意味着机器人能够在所有可能的位置上都做到高精度定位。
**例子**：一个工业机器人可以在一个大范围内移动，但如果它在这个范围内的任何位置都无法准确定位，那么虽然工作范围大，也不等于定位能力强。
### 总结
- **定位精度 (D)** 直接描述了机器人在单次操作中到达目标位置的准确性。
- **重复定位精度 (A)** 描述了机器人多次重复操作时的位置稳定性。
- **速度 (B)** 和 **工作范围 (C)** 主要涉及机器人其他方面的性能，与单次操作的定位能力关系不大。