246、禁止随意按动开关或者按钮，否则会造成人员伤害或者设备损坏。( )

554、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。

553、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。

552、机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

551、以下属于工业机器人内部传感器的是( )。

550、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

549、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是( )。

548、RRR型手腕是( )自由度手腕。

547、机器人三原则是由( )提出的。

546、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

545、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是( )。