478、PLC的实际输出状态取决于( )。

322、速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据设置为V8000。( )

321、速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。( )

320、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。( )

319、区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。( )

318、使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。( )

317、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。( )

316、使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过231度。( )

315、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。( )

314、安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。( )

313、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽