321、速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。( )

479、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到( )。

478、PLC的实际输出状态取决于( )。

477、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有( )。

476、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

475、PLC采用了一系列可靠性设计，如( )、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。

474、物体在三维空间中，水平移动的自由度有( )个。

473、机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

472、机器人的控制方式分为点位控制和( )。

471、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量( )。

470、机器人语言是由( )表示的”0”和”1”组成的字串机器码。