315、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。( )

### 题目解析
题干是：“使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。”选项是：A. 正确 B. 错误。正确答案是B（错误）。
**详细解析如下：**
1. **MoveJ指令的定义**：
- **MoveJ**是某些机器人编程语言中的一种指令，通常用来控制机器人的关节运动（Joint movement）。这条指令的全称是“Move Joint”，意即让机器人沿着关节的路径移动。
2. **路径类型**：
- **MoveJ指令**的主要功能是让机器人按照关节空间（Joint Space）中的目标点进行运动，这意味着它会按照每个关节的角度变化来移动。机器人在关节空间中的路径不一定是直线的，而是可能会是曲线，甚至是折线的。
- **举个例子**：如果你用MoveJ指令让一个机械臂从某个位置移动到另一个位置，它的运动轨迹可能看起来像是一个折线或弯曲的路径，而不是一条直线。原因是机器人的各个关节在运动过程中可能以不同的速度或角度变化，导致整个路径不规则。
3. **对比其他指令**：
- 与**MoveJ**指令不同的是，**MoveL**（Move Linear）指令用于沿直线路径移动。MoveL指令保证机器人沿着工具坐标系中的一条直线移动，这在一些需要精确直线运动的应用场景中非常重要。
- **举个例子**：假设你正在用一个机器人进行焊接工作，在这种情况下，你可能会使用MoveL指令来确保焊接工具沿着一个直线轨迹移动，以保证焊接质量。
### 总结
- **MoveJ指令**是为了控制机器人各个关节的运动，它在关节空间中的路径不一定是直线的。移动的轨迹可能因关节的运动方式和路径的要求而变得复杂。
- 相对的，如果需要机器人沿直线路径移动，你应该使用**MoveL指令**。