15041.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信 号( )。

259、校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择( )来设置。

258、为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。

257、在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏( )。

256、以下不属于ABB机器人示教盒功能的是( )。

255、下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是( )。

254、在工业机器人的生产过程中，要避免出现( )。

253、在机器人急停解除后，在( )复位可以使电机上电。

252、以下字符串不可以作为程序名称的是( )。

251、以下不属于工业机器人关节运动的特点的是( )。

250、下列选项中不属于机器人焊接系统的是( )。