15053.运动正问题是实现如下变换( )。

247、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持( )操作。

246、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号( )。

245、第一次手动运行机器人程序时，需要将( )。

244、当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在( )中查看事件类型。

243、IRB120机器人额定负载为( )。

242、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述×误的是( )。

241、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:( )

240、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是( )。

239、示教盒属于以下哪一类机器人子系统( )。

238、当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为( )状态。