32.当积分调节器得输入电压ΔUi=0时，其输出电压也为0( )

**解析：** 积分调节器（Integral Controller）的输出电压 $U_o$ 与输入电压 $\Delta U_i$ 对时间的积分成正比，其关系式通常表示为： $$ U_o(t) = \frac{1}{T_i} \int_{0}^{t} \Delta U_i(\tau) d\tau + U_o(0) $$ 其中： - $T_i$ 为积分时间常数； - $U_o(0)$ 为初始时刻的输出电压（即历史累积值）。 **关键点分析：** 1. **记忆特性（保持性）**：积分调节器具有“记忆”功能。即使当前输入电压 $\Delta U_i = 0$，输出电压 $U_o$ 并不会立即变为 0，而是**保持在输入变为 0 那一刻的数值**不变。这是因为积分项不再增加或减少，但之前的累积值依然存在。 2. **物理意义**：在自动控制系统中，积分作用主要用于消除静差。当系统达到稳态时，误差（输入）为零，但为了维持执行机构在某个位置以平衡负载或保持设定值，调节器必须输出一个非零的控制电压。如果此时输出变为 0，系统将无法维持当前的工作状态。 3. **结论**：只有当初始状态为 0 且输入一直为 0，或者通过外部复位强制清零时，输出才可能为 0。在一般动态过程中，当 $\Delta U_i = 0$ 时，输出电压等于之前的累积值，通常不为 0。 因此，题干说法“其输出电压也为 0”是**错误**的。