108.双闭环调节系统，电流换的输入信号有()。

这是一道关于**直流调速系统双闭环控制结构**的经典题目。为了帮助你深入理解，以下是详细的解析： ### 1. 核心概念回顾：双闭环结构 在典型的转速、电流双闭环直流调速系统中，包含两个调节器： * **外环（速度环/ASR）**：转速调节器（Automatic Speed Regulator）。 * **内环（电流环/ACR）**：电流调节器（Automatic Current Regulator）。 这两个环是**串级连接**的，信号流向如下： `给定转速` → `速度调节器(ASR)` → **`速度调节器的输出`** → `电流调节器(ACR)` → `触发装置` → `主电路` → `电机` 同时，系统存在两个反馈回路： 1. **速度反馈**：从电机测速发电机或编码器获取实际转速，反馈给速度调节器。 2. **电流反馈**从主电路（通常通过电流互感器或霍尔传感器）获取实际电枢电流，反馈给电流调节器。 ### 2. 分析电流环（内环）的输入信号 电流调节器（ACR）作为内环控制器，其作用是快速跟随电流给定值并抑制电流扰动。它的输入端通常接收两个主要信号进行比较（构成负反馈控制）： 1. **给定信号（Reference Input）**： * 电流环的“目标电流”是由外环决定的。 * **速度调节器（ASR）的输出信号**即为电流环的给定信号。当速度有偏差时，ASR输出变化，从而改变电流给定值，进而调整电机转矩以消除速度误差。 * 因此，**选项 B（速度环的输出信号）** 是正确的。 2. **反馈信号（Feedback Input）**： * 为了实现闭环控制，必须检测实际的被控量（即电流）。 * **主电路反馈电流信号**经过变换后送入电流调节器的负输入端，与给定信号进行比较，形成电流偏差。 * 因此，**选项 A（主电路反馈电流信号）** 是正确的。 ### 3. 排除错误选项 * **选项 C（主电路反馈积分电压）**：在标准的PI（比例-积分）或PID控制结构中，积分作用通常是在调节器内部完成的，而不是直接引入外部的“积分电压”作为输入信号。此外，电流环关注的是瞬时电流值，而非其积分量。 * **选项 D（主电路反馈的微分电压）**：同理，微分作用也是调节器内部算法的一部分（如果使用PID）。虽然某些高级控制可能引入电流变化率（微分）作为前馈或附加控制，但在标准的双闭环结构定义中，电流环的基本输入就是“给定”和“实际电流反馈”，不包含独立的微分电压反馈输入。 ### 4. 结论 电流环的输入信号由两部分组成： 1. 来自外环的指令：**速度环的输出信号**（作为电流给定）。 2. 来自被控对象的反馈：**主电路反馈电流信号**（作为电流实际值）。 因此，正确答案是 **A、B**。