9.机电一体化系统基本上由机械系统、( )五个子系统组成。

**解析：** 机电一体化系统（Mechatronics System）是指将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 通常认为，机电一体化系统由以下**五大子系统**组成： 1. **机械系统**：包括机身、框架、机械联接等，是系统的骨架和基础。 2. **动力系统**：为系统提供能量和动力，如电源、气源等。 3. **传感检测系统**：负责采集系统内部状态和外部环境的信息，相当于系统的“感官”。 4. **执行元件系统**：根据控制指令进行动作，驱动机械部分运动，如电机、液压缸等，相当于系统的“肌肉”。 5. **信息处理及控制系统**（或称电子信息处理系统/控制系统）：负责信息的接收、处理、存储、运算以及发出控制指令，相当于系统的“大脑”。 **选项分析：** * **A. 电子信息处理系统**：属于信息处理及控制部分，是核心子系统之一。 * **B. 动力系统**：提供能源，是必备子系统之一。 * **C. 传感检测系统**：负责反馈信息，是必备子系统之一。 * **D. 执行元件系统**：负责执行动作，是必备子系统之一。 * **E. 控制系统**：虽然“控制系统”也是机电一体化的重要组成部分，但在标准的“五大子系统”分类中，通常将“信息处理”与“控制”功能合并归类，或者题目语境下特指前四项与机械系统并列的具体物理/功能模块划分。然而，观察本题给出的参考答案为 **ABCD**，这表明在该题的考查体系中，强调的是**动力、传感、执行、信息处理**这四个与机械本体紧密结合的功能模块。 *注：不同教材对五大子系统的命名可能略有差异，常见的另一种表述为：机械本体、动力部分、检测传感部分、执行机构、信息处理及自动控制部分。若题目为多选题且答案为ABCD，则说明出题者将“电子信息处理系统”作为了控制与信息处理的核心代表，而未单独列出“控制系统”作为并列选项，或者认为E选项涵盖在A中/表述不如A准确。* 综上所述，根据题目给出的标准答案，机电一体化系统基本上由机械系统、**电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统**这五个子系统组成。 **正确答案：A、B、C、D**