710.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自( ) 的 ( ) ， 保证无人机高效、圆满地完成飞行任务， 并安全返回基地。

228.保持匀速上升时， 升力与重力

227.保持匀速飞行时， 阻力与推力

226.飞机上升时， 其迎角

225.飞机下降时， 其迎角

224.飞机的迎角是

223.当无人机的迎角为临界迎角时

222.操纵无人机时， 若迎角超过临界迎角，升力系数会

221.固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有

220.固定翼常规无人机飞行主操纵面有

219.( ) 下发动机处于小油门状态，或怠速甚至关机