219.( ) 下发动机处于小油门状态，或怠速甚至关机

719.( ) 是在无人机执行任务前， 由地面控制站制定的， 主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务 载荷等因素进行规划， 其特点是约束和飞行环境给定， 规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 ( ) 飞行航迹。

718.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保 障与应急预案规划等，其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。

717.从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。

716.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等 ， 需满足如下要求.( )。

715.动力系统工作恒定的情况下 ( ) 限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

714.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制.( )，最小航迹段长度， 最低安全飞行高度。

713.无人机任务规划需要考虑的因素有.( ) ，( ) ，无人机物理限制， 实时性要求

712.无人机任务规划需要实现的功能包括.( )

711.无人机任务规划是实现 ( ) 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

710.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自( ) 的 ( ) ， 保证无人机高效、圆满地完成飞行任务， 并安全返回基地。