220.固定翼常规无人机飞行主操纵面有

718.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保 障与应急预案规划等，其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。

717.从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。

716.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等 ， 需满足如下要求.( )。

715.动力系统工作恒定的情况下 ( ) 限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

714.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制.( )，最小航迹段长度， 最低安全飞行高度。

713.无人机任务规划需要考虑的因素有.( ) ，( ) ，无人机物理限制， 实时性要求

712.无人机任务规划需要实现的功能包括.( )

711.无人机任务规划是实现 ( ) 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

710.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自( ) 的 ( ) ， 保证无人机高效、圆满地完成飞行任务， 并安全返回基地。

709.无人机( ) 是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型， 对无人机制 定飞行路线并进行任务分配。