1259.(单选)多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机的“大脑”，其核心职责是处理传感器数据并控制电机输出，以维持飞行器的稳定和执行飞行任务。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最基础且核心的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，实时计算飞行器的姿态角（俯仰、横滚、偏航），并通过PID等控制算法调整各电机的转速，从而保持飞行器平衡和稳定。因此，该功能属于飞控计算机的功能。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成或连接GPS、气压计、磁罗盘等模块，具备位置解算、路径规划、定点悬停、自动返航等导航功能。即使是最基本的飞控，也负责根据指令控制飞行方向。因此，该功能属于飞控计算机的功能范畴。 3. **B. 接受地面控制信号**：接收地面遥控器或地面站发出的无线电信号，通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机的直接功能。接收机将接收到的无线电信号解码后，通过PWM、SBUS、IBUS等协议传输给飞控计算机。飞控计算机是信号的“处理者”和“执行者”，而非无线信号的直接“接收者”。虽然在一些集成度极高的飞控板上可能内置了接收模块，但从系统架构和功能划分的专业角度来看，“接收信号”归属于通信链路中的接收端硬件，而非飞控计算单元的核心逻辑功能。 综上所述，接受地面控制信号主要是接收机的任务，不属于飞控计算机的核心功能定义。 **正确答案：B**