940.(单选)六轴飞行器安装有

**解析：** 六轴飞行器（Hexacopter）拥有6个旋翼。为了保持飞行器的稳定悬停和可控飞行，必须抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩（即牛顿第三定律作用下的反作用力矩）。 1. **反扭矩平衡原理**：当电机驱动螺旋桨旋转时，机身会受到一个相反方向的扭矩。如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，机身会向相反方向高速自旋，导致无法控制。 2. **对称配置**：为了抵消这种自旋趋势，多旋翼飞行器通常采用顺时针（CW）和逆时针（CCW）螺旋桨交替或对称排列的方式。对于六轴飞行器，标准的配置是安装 **3个顺时针旋转** 的螺旋桨和 **3个逆时针旋转** 的螺旋桨。 3. **结果**：这样安排使得顺时针产生的总扭矩与逆时针产生的总扭矩相互抵消，从而使飞行器在水平方向上保持航向稳定，无需尾桨即可实现稳定飞行。 因此，选项 A 和 C 都会导致严重的扭矩不平衡，只有选项 B 符合物理平衡要求。 **正确答案：B**