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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

923.(单选)多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

A
 俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B
 俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C
 俯视多轴飞行器两两对应

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 多轴飞行器(如四轴、六轴、八轴无人机等)为了保持飞行姿态的稳定,必须抵消旋翼旋转时产生的反扭矩。 1. **反扭矩原理**:根据牛顿第三定律,当电机驱动旋翼旋转时,机身会受到一个方向相反的反作用力矩。如果所有旋翼都朝同一个方向旋转,机身就会朝相反方向自旋,导致无法稳定飞行。 2. **抵消机制**:为了解决这个问题,多轴飞行器的相邻旋翼或对称位置的旋翼旋转方向是相反的。例如,在常见的四轴飞行器中,对角线上的两个电机顺时针旋转,另外两个对角线上的电机逆时针旋转。 3. **结论**:因此,从俯视角度看,多轴飞行器的旋翼旋转方向是**两两对应**(即一半顺时针,一半逆时针),从而使得整体反扭矩相互抵消,保持机身稳定。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

多轴旋翼两两对应转

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