882.(单选)多轴飞行器动力系统主要使用

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼无人机）对动力系统的核心要求是：**高扭矩、低转速、响应快、结构简单且重量轻**。 1. **外转子电机（Outrunner Motor）**： * **结构特点**：转子在外部旋转，定子固定在内部。这种结构使得电机的转动惯量较大，能够直接产生较大的扭矩。 * **优势**：由于扭矩大，多轴飞行器通常可以直接将螺旋桨安装在电机轴上，无需额外的减速齿轮组。这不仅简化了机械结构，减轻了重量，还提高了传动效率和控制响应速度。因此，绝大多数多轴飞行器都采用无刷外转子电机作为动力系统。 2. **内转子电机（Inrunner Motor）**： * **特点**：转子在内部旋转，通常转速极高但扭矩较小。 * **应用**：如果需要驱动螺旋桨，通常必须配合减速齿轮组使用，这会增加系统的复杂性、重量和故障率。因此，内转子电机更常见于固定翼飞机或高速航模，而非多轴飞行器。 3. **步进电机（Stepper Motor）**： * **特点**：主要用于精确的位置控制（如3D打印机、CNC机床），其转速低、动态响应慢，不适合需要高速连续旋转以产生升力的飞行器动力系统。 **结论：** 鉴于外转子电机具备高扭矩、直驱螺旋桨、结构简单高效等优势，它是多轴飞行器动力系统的首选。 故正确答案为 **C. 外转子电机**。