879.无人机在特定区域内执行任务时,()

**解析：** 无人机在执行任务时，定位的准确性至关重要。地图校准的主要目的是消除卫星定位误差、磁场干扰或环境变化对无人机导航系统的影响，确保无人机飞行路径与预设地图坐标一致。 * **选项 A 错误**：如果不进行地图校准，无人机可能因定位偏差导致飞行轨迹偏离，甚至发生碰撞或飞出限定区域，存在极大的安全隐患。 * **选项 C 错误**：虽然高精度任务可能需要频繁检查，但在常规操作规范中，只要环境未发生显著变化（如建筑物大幅改动、强磁干扰源移动等），通常不需要“每次”任务前都重新进行繁琐的全量地图校准，这样会降低作业效率。 * **选项 B 正确**：在特定区域内首次执行任务时，必须对该区域地图进行校准，以建立准确的参考坐标系。一旦校准完成且环境条件稳定，后续在该同一区域执行任务时，通常可以直接沿用已校准的数据，无需重复校准。这既保证了安全性，又兼顾了作业效率。 因此，正确答案是 **B**。