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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

877.大型军用无人机最常用的导航方式是

A
 卫星导航
B
 地形匹配导航
C
 组合导航

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 大型军用无人机在执行任务时,对导航系统的精度、可靠性、抗干扰能力以及连续性有极高的要求。单一的导航方式往往存在局限性,难以完全满足复杂战场环境下的作战需求: 1. **卫星导航(如GPS、北斗等)**:虽然精度高、覆盖广,但信号易受敌方干扰、欺骗或遮挡,且在特定环境下可能失效,单独使用安全性不足。 2. **地形匹配导航**:依赖于预先存储的数字地图和实时测高数据,适合低空飞行,但受地形特征限制较大,且无法在全天候、全地域(如平原、水面)有效工作。 3. **组合导航**:是将两种或多种导航技术(通常是惯性导航系统 INS 与卫星导航系统 GNSS,有时还包括地形匹配、天文导航等)结合起来,利用各子系统的优势互补。例如,利用惯性导航自主性强、短时精度高的特点,结合卫星导航长期稳定性好、无累积误差的特点,通过卡尔曼滤波等算法进行数据融合。 因此,**组合导航**能够显著提高导航系统的精度、可靠性和生存能力,是目前大型军用无人机最常用且最主流的导航方式。 故正确答案为 **C. 组合导航**。

相关知识点:

大型军用无人机常用组合导航

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