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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

876.惯导( )的优点不包括下列哪一条:

A
 无漂移
B
 不受干扰
C
 全天候

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)是一种自主式导航系统,它利用陀螺仪和加速度计来测量载体的角速度和线加速度,从而推算出位置、速度和姿态。我们来逐一分析各个选项: 1. **关于“无漂移”(选项 A):** 惯性导航系统最大的缺点之一就是存在**累积误差**。由于它是通过积分加速度得到速度,再积分速度得到位置,传感器(陀螺仪和加速度计)的任何微小偏差或噪声都会随着时间不断累积,导致导航精度随时间下降,这种现象称为“漂移”。因此,惯导系统**是有漂移的**,且需要定期通过其他导航手段(如GPS、天文导航等)进行校正。“无漂移”显然不是惯导的优点,反而是其主要的局限性。 2. **关于“不受干扰”(选项 B):** 惯导系统是自主式的,不依赖外部信号(如无线电波、卫星信号等)。因此,它不受外界电磁干扰、人为欺骗或遮挡的影响,具有良好的隐蔽性和抗干扰能力。这是惯导系统的一个显著优点。 3. **关于“全天候”(选项 C):** 由于惯导系统完全不依赖外部信息源,无论是在白天、黑夜,还是在雨、雪、雾等恶劣气象条件下,都能正常工作。因此,“全天候”工作也是惯导系统的一个主要优点。 **结论:** 题目问的是“优点**不包括**下列哪一条”。 * B(不受干扰)和 C(全天候)均是惯导系统的优点。 * A(无漂移)**不是**惯导系统的优点,因为惯导系统存在随时间积累的漂移误差。 因此,正确答案是 **A**。

相关知识点:

惯导优点不包括无漂移

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