871.下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行:

**解析：** 无人机仪表飞行（Instrument Flight）是指驾驶员主要依靠机载仪表显示的信息来操纵无人机，而不是直接通过目视观察无人机的姿态和位置。在这种模式下，驾驶员对无人机的控制通常是通过遥控器发送指令，由飞控系统或伺服机构执行，重点在于对飞行状态参数（如高度、速度、航向、姿态角等）的监控和调整。 我们来分析各个选项： * **B. 姿态遥控**：这是仪表飞行中常见的控制方式之一。驾驶员通过遥控器控制无人机的俯仰、滚转和偏航姿态，结合仪表读数来保持或改变飞行状态。这属于人工介入的遥控飞行范畴，符合仪表飞行的操作特征。 * **C. 舵面遥控**：这也是一种直接的遥控方式，驾驶员直接控制舵面（如副翼、升降舵、方向舵）的偏转角度。虽然这种方式对驾驶员要求较高，但它仍然属于人工遥控飞行的一种形式，可以在仪表飞行规则下进行（尽管现代无人机较少纯手动舵面遥控，但在定义上它属于遥控操作而非完全自主）。 * **A. 自主控制**：自主控制是指无人机按照预先设定的程序、航线或任务指令，由机载计算机自动控制飞行，无需驾驶员实时进行具体的姿态或舵面操纵。在自主控制模式下，驾驶员的角色更多是监控和管理，而不是直接的“操纵”或“控制”飞行姿态。因此，自主控制通常被归类为自动化飞行模式，与需要驾驶员实时依据仪表信息进行操纵的“仪表飞行”概念有所区别。仪表飞行强调的是**人**依据仪表信息进行**人工控制**的过程，而自主控制则是**机器**依据程序进行**自动控制**。 综上所述，自主控制不属于传统意义上依赖驾驶员实时操纵的无人机仪表飞行控制方式。 **正确答案：A**