461.33.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的?

**解析：** 在自动驾驶仪及惯性导航系统中，陀螺仪（Gyroscope）的核心功能是感知载体的旋转运动。 1. **陀螺仪的工作原理**： 现代自动驾驶仪中广泛使用的是速率陀螺仪（Rate Gyro）。它利用科里奥利力（Coriolis force）或机械进动原理，专门用于测量物体绕某一轴旋转的**角速度**（Angular Velocity），即单位时间内角度变化的快慢（通常单位为度/秒或弧度/秒）。 2. **选项分析**： * **A. 角速度**：正确。这是陀螺仪直接测量的物理量。自动驾驶系统通过对角速度进行积分，可以计算出飞机的姿态角（如俯仰角、滚转角、偏航角）的变化，从而保持或改变飞行姿态。 * **B. 加速度**：错误。测量线性加速度是**加速度计**（Accelerometer）的功能，而非陀螺仪。 * **C. 方向**：不准确。虽然通过积分角速度可以得到方向（姿态）的变化，但陀螺仪直接输出的信号是角速度。此外，“方向”是一个相对概念，通常还需要结合磁罗盘或其他参考系来确定绝对航向，而陀螺仪主要反映的是相对于惯性空间的旋转速率。 因此，陀螺仪在自动驾驶仪中主要用来测量**角速度**。 **正确答案：A**