438..无人机航迹规划需要综合应用______,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

这道题考查的是无人机航迹规划的基础支撑技术。 **正确答案：A** **解析：** 无人机航迹规划是一个复杂的过程，其核心目标是制定出一条安全、高效且符合无人机性能约束的飞行路径。为了实现这一目标，系统需要获取两方面的关键信息： 1. **无人机自身的状态信息**：包括位置、速度、姿态等，这主要依赖于**导航技术**（如GPS/北斗、惯性导航等）。 2. **外部环境信息**：包括地形地貌、障碍物分布、气象条件等，这主要依赖于**地理信息技术**（GIS，提供数字高程模型、地图数据等）以及**远程感知技术**（如雷达、激光雷达、视觉传感器等，用于实时探测周围环境）。 因此，航迹规划需要综合应用**导航技术**（解决“我在哪”）、**地理信息技术**（解决“环境是什么样”）以及**远程感知技术**（解决“前方有什么”），从而获得全面详细的飞行现状及环境信息。在此基础上，结合无人机自身的技术指标（如最大转弯半径、爬升率等），利用特定的规划算法生成最优或次优路径。 **选项分析：** * **A项正确**：涵盖了定位（导航）、静态环境建模（地理信息）和动态/实时环境感知（远程感知）这三个不可或缺的要素。 * **B项错误**：“飞控技术”主要负责执行控制指令，维持飞行稳定，虽然重要，但它不是直接用于获取“环境信息”以辅助“规划”的核心感知手段；且缺少了对环境实时感知的“远程感知技术”。 * **C项错误**：“航迹优化算法”是规划过程中的计算方法，属于“按照一定的航迹规划方法”这一环节，而不是用于获取“飞行现状以及环境信息”的前置技术手段。题目问的是获取信息所需的技术，而非处理信息的算法。