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单选题
437..航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。
A
最大转弯半径和最小俯仰角
B
最小转弯半径和最大俯仰角
C
最大转弯半径和最大俯仰角
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
航迹优化是在初步航迹规划完成后，结合无人机自身的**运动学约束**和**动力学性能**，对航迹进行平滑处理和可行性校验的过程。其核心目的是确保生成的航迹是无人机能够实际安全飞行的。
1. **关于转弯半径**：
无人机在水平面内转弯时，受限于最大过载或最大滚转角，存在一个**最小转弯半径**。如果航迹中的转弯半径小于这个最小值，无人机将无法完成该转弯动作，可能导致失速或失控。因此，优化时必须保证航迹的曲率半径不小于无人机的**最小转弯半径**。
2. **关于俯仰角**：
无人机在垂直面内爬升或下降时，受限于发动机推力、气动布局等因素，存在一个**最大俯仰角**（即最大爬升角或最大下滑角）。如果航迹要求的俯仰角超过了这个极限，无人机将无法维持飞行状态。因此，优化时必须保证航迹的俯仰变化不超过无人机的**最大俯仰角**。
综上所述，航迹优化需要根据无人机的**最小转弯半径**和**最大俯仰角**等性能限制参数，对航迹进行调整，使其满足飞行可行性。
故正确答案为 **B. 最小转弯半径和最大俯仰角**。
相关知识点：
航迹优化，据最小最大角
题目纠错
AOPA无人机驾驶员理论题
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