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AOPA无人机驾驶员理论题
883
单选题

463..下图航点名称栏中HOME的航点类型为:

A
 途径模式
B
 巡航模式
C
 着陆模式

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 在无人机航点规划软件(如 DJI Pilot、DJI GS Pro 等)中,航点类型通常决定了无人机到达该位置时的行为。 1. **HOME 点的作用**: * `HOME` 通常指返航点或起飞点。在很多航点任务编辑界面中,如果将第一个航点或特定航点标记为 `HOME`,或者在航点列表中看到与返航/起始相关的默认设置,其默认的飞行逻辑往往是**飞越**该点继续执行后续任务,或者是作为任务的起始参考点。 * 但在本题的语境下,结合选项来看,考察的是对常见航点动作模式的理解。 2. **选项分析**: * **A. 途径模式 (Fly-by / Waypoint)**:这是最常见的航点类型。无人机以平滑的曲线经过该航点坐标,不停留、不悬停,直接飞向下一个航点。这种方式飞行效率高,轨迹平滑。在许多系统中,普通的航点(包括作为路径一部分的 HOME 点,若仅作为路径节点)默认即为“途径”或“飞越”模式。 * **B. 巡航模式**:这不是标准的单点动作术语,通常指一种整体的飞行状态或任务类型,而非单个航点的具体行为属性。 * **C. 着陆模式 (Land)**:如果航点类型设置为“着陆”,无人机会在该点下降高度并降落,结束飞行。显然,`HOME` 点作为任务中的一个普通节点时,不会默认直接触发着陆动作,除非它是任务的最后一个点且被特别设置为“返航并着陆”。 3. **结论**: 在常规的航点任务编辑中,除非特别指定,航点(包括作为路径参考的 HOME 点)的默认行为通常是**途径模式**,即无人机飞过该点而不悬停或着陆。因此,HOME 航点在此处被视为路径中的一个普通途经点。 故正确答案为 **A. 途径模式**。
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