29.无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制( ),,感知和规避( )三种。

**解析：** 无人机系统（UAS）的通讯链路通常根据功能划分为以下三类主要链路： 1. **指挥与控制链路（Command and Control, C2）**： 这是无人机最核心的链路，用于地面控制站向无人机发送飞行指令、任务参数等控制信息，以及无人机向地面站回传状态数据（如位置、速度、电池电量等遥测数据）。题目中第一个括号对应此部分。 2. **感知和规避链路（Sense and Avoid, S&A）**： 用于无人机探测周围环境中的其他航空器或障碍物，并进行避让决策的数据传输。这通常涉及雷达、光电传感器等数据的处理与交互。题目中第二个括号对应此部分。 3. **空中交通管制链路（Air Traffic Control, ATC）**： 随着无人机融入国家空域系统，无人机需要像有人驾驶飞机一样接受空中交通管制的指挥和调度。因此，**空中交通管制（ATC）** 成为了无人机系统通讯链路的第三大重要组成部分，用于确保无人机在共享空域中的运行安全与秩序。 **选项分析：** * **A. 空中交通管制 (A.T.C.)**：符合上述第三种链路的定义，是正确答案。 * **B. 视频通信**：虽然许多无人机具备视频图传功能，但这通常被视为任务载荷数据链路的一部分，或者归属于广义的C2链路中的下行数据流，并非与“指挥控制”、“感知规避”并列的系统级基础通讯链路分类标准。 * **C. 通信中继**：这是一种通信技术手段或网络架构方式，用于扩展通信距离或覆盖范围，不属于功能分类上的基础链路类型。 因此，无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C2）、感知和规避（S&A）、**空中交通管制（ATC）**。 故正确答案为 **A**。