28.无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统控制。

**解析：** 在无人机的飞行控制模式中，“控制增稳”模式（Control Augmentation System, CAS 或 Stability Augmentation System, SAS）是一种介于人工遥控和全自动驾驶之间的半自动模式。 1. **定义与原理**： * 在这种模式下，飞行员（或地面操作员）仍然负责发出主要的操纵指令（如俯仰、滚转、偏航的目标角度或角速度）。 * 但是，**飞控子系统（Flight Control System, FCS）会积极参与**到控制回路中。它的主要作用是接收传感器数据（如陀螺仪、加速度计），检测飞机的姿态变化，并自动输出修正量来抑制飞机的抖动、抵抗外界干扰（如阵风），从而增加飞行的稳定性。 2. **飞控子系统的角色**： * 如果飞控子系统“不参与”，那就是纯手动模式（Direct Mode / Manual Mode），此时没有任何电子增稳辅助，操作难度极大且容易失控。 * 在“控制增稳”模式下，飞控计算机实时计算并执行增稳算法，因此它是**参与**控制的。 3. **结论**： 题目问的是在控制增稳飞行控制模式下，飞控子系统是否控制。根据上述分析，飞控子系统在此模式下起着关键的增稳和辅助控制作用，因此是**参与**的。 故正确答案为 **A. 参与**。