21.无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法.图表法和。

**解析：** 无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心位置，以确保飞行安全和稳定性。目前常用的计算方法主要有以下三种： 1. **计算法**：通过力矩平衡原理，利用公式 $重心位置 = \frac{\sum(重量 \times 力臂)}{\总重量}$ 进行精确计算。这种方法最准确，但计算过程相对繁琐。 2. **图表法**：利用制造商提供的专用图表（如载重与重心范围图），将各项载荷对应的指数或力臂值在图表上进行连线或查找，从而确定重心位置。这种方法直观且便于操作。 3. **查表法**：根据预先编制好的数据表格，直接查找不同装载情况下的重量和重心数据。这种方法简便快捷，适用于标准化装载场景。 **选项分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种科学、规范的工程计算方法，存在极大的安全隐患，严禁用于航空器装载计算。 * **B. 查表法**：是航空领域标准的计算方法之一，符合题意。 * **C. 约取法**：并非标准的航空装载计算术语，且估算可能导致重心偏差，影响飞行安全。 因此，正确答案是 **B**。