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现代工业控制技术职业大赛复习卷
800
单选题

8.运动正问题是实现如下变换( )。

A
 从关节空间到操作空间的变换
B
 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C
 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D
 从操作空间到关节空间的变换

答案解析

正确答案:A

解析:

运动正问题是实现如下变换( )。 A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换 答案: A 解析: 运动正问题是指从机器人的关节空间(关节角度)到操作空间(笛卡尔坐标)的变换。因此,选项A“从关节空间到操作空间的变换”是正确答案。
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现代工业控制技术职业大赛复习卷

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