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单选题
8.运动正问题是实现如下变换( )。
A
从关节空间到操作空间的变换
B
从操作空间到迪卡尔空间的变换
C
从迪卡尔空间到关节空间的变换
D
从操作空间到关节空间的变换
答案解析
正确答案：A
解析：
运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
答案: A
解析: 运动正问题是指从机器人的关节空间（关节角度）到操作空间（笛卡尔坐标）的变换。因此，选项A“从关节空间到操作空间的变换”是正确答案。
题目纠错
现代工业控制技术职业大赛复习卷
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