61.在PLC通电后,第一个执行周期( )接通,用于计数器和移位寄存器等的初始化(复位)。

17、( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

16、工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值

15.机器人语言是由( )表示的0"和"1"组成的字串机器码。"

14.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

13.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

12.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

11.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

10.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动时:( )。

9.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

8.运动正问题是实现如下变换( )。