63.PLC编程时,子程序可以有( )个。

15.机器人语言是由( )表示的0"和"1"组成的字串机器码。"

14.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

13.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

12.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

11.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

10.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动时:( )。

9.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

8.运动正问题是实现如下变换( )。

7.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

5.当代机器人主要源于以下两个分支( )。