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单选题
7.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
A
绝对定位精度高于重复定位精度
B
重复定位精度高于绝对定位精度
C
机械精度高于控制精度
D
控制精度高于分辨率精度
答案解析
正确答案：B
解析：
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
答案: B
解析: 这道题考察机器人的精度来源。机器人的精度主要受到机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差的影响。在一般情况下，重复定位精度（机器人在多次运动中的重复定位能力）比绝对定位精度（机器人在单次运动中的精确定位能力）更高。因此，选项B“重复定位精度高于绝对定位精度”是正确答案。
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