单选题
17、( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A
基坐标系
B
大地坐标系
C
关节坐标系
D
工件坐标系
E
工具坐标系
答案解析
正确答案:C
解析:
( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
答案选项C:关节坐标系
解析:关节坐标系是一种用来描述机器人各关节相对位置和角度的坐标系。在关节坐标系中,每个关节的原点设置在各关节中心点处,因此反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
题目纠错
现代工业控制技术职业大赛复习卷
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