规格为6s2p/16000mAh的电池，用在3W电机上，可以让四轴飞行器原地悬停多久?

无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括( )。

超低空飞行,按照飞行高度区分为( )。

航线规划一般分两步：首先是飞行前( )，其次是飞行中( )。

地图校准时，在命令下拉菜单中选取( )定位点作为校准点，并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行( )。

( )是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的( )将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是( )二是( )三是其他辅助信息，如图元标注。

( )是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用( )生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

( )是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求( )飞行航迹。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中( )是任务规划的主体和核心。