就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中( )是任务规划的主体和核心。

逆风、顺风或侧风对多旋翼飞行的影响？

夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天。

一架六轴在空中一个轴停转，无人机是否能保持平衡，为什么？

一般冬天和夏天相比，我们的返航电压该怎么设置？

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时，旁向重叠度70%，单张图片航向覆盖的长度为300m，则无人机飞行航线间距为多少m?

已知相邻塔两基杆塔A、B，其中A塔中心高程为320m，B塔中心高程350m,AB两塔间地表最高点高程360m，最低点高程315m，使用Phantom 4 RTK在B塔附近起飞，要求GSD不低于4cm，则无人机飞行高度不得低于多少m？

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时,无人机飞行高度150m，飞行速度10m/s，拍照间隔为3秒/张，则航向重叠率为多少？

已知Phantom 4 RTK影像传感器CMOS尺寸为1 英寸（1英寸=2.54cm），影像传感器CMOS长宽比为3：2，计算影像传感器CMOS长与宽各是多少cm?

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时,无人机飞行高度200m时，地面采样间距GSD为多少cm？

规格为6s2p/16000mAh的电池，用在3W电机上，可以让四轴飞行器原地悬停多久?