( )是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求( )飞行航迹。

夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天。

一架六轴在空中一个轴停转，无人机是否能保持平衡，为什么？

一般冬天和夏天相比，我们的返航电压该怎么设置？

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时，旁向重叠度70%，单张图片航向覆盖的长度为300m，则无人机飞行航线间距为多少m?

已知相邻塔两基杆塔A、B，其中A塔中心高程为320m，B塔中心高程350m,AB两塔间地表最高点高程360m，最低点高程315m，使用Phantom 4 RTK在B塔附近起飞，要求GSD不低于4cm，则无人机飞行高度不得低于多少m？

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时,无人机飞行高度150m，飞行速度10m/s，拍照间隔为3秒/张，则航向重叠率为多少？

已知Phantom 4 RTK影像传感器CMOS尺寸为1 英寸（1英寸=2.54cm），影像传感器CMOS长宽比为3：2，计算影像传感器CMOS长与宽各是多少cm?

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时,无人机飞行高度200m时，地面采样间距GSD为多少cm？

规格为6s2p/16000mAh的电池，用在3W电机上，可以让四轴飞行器原地悬停多久?

常见的“无人机”（多功能飞行器），它具有4个旋翼，可通过无线电进行操控，其在拍摄调查、无人配送等方面具有广阔的前景。起飞时，增大四个旋翼的转速，使吹向下方的风量增加，无人机就会上升，这是因为力的作用是相互的．在空中飞行时，只要增加右侧两个旋翼的转速，就能使无人机右侧抬升，向左倾斜飞行。
1、若该机在30秒内匀速竖直上升120米进行空中拍摄，则它飞行的速度是多少米/秒？
2、该机一个旋翼的电动机额定功率为30瓦，额定电压为15伏，电动机正常工作时，通过的电流为多少安？
3、该机所需的能量是由一块输出电压为15伏，容量为5000mA•h的电池提供，若电能的80%用于飞行，飞行时的实际功率为100W，则该机最多能飞行多少时间？