（ ）通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。

作业过程可视化是指，在工作签发前，在输电线路三维模型中显示智能设备（如无人机）在作业范围内的（）等，工作票签发人提前对作业合理性、完备性进行检查。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》多旋翼无人机巡检系统检测项目，飞行功能检测项目包括（ ）检测项目，且都必需通过第三方检验、出厂试验、验收检验。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》多旋翼无人机巡检系统检测项目，其他检验项目有（ ）必需通过第三方检验、出厂试验、验收检验；其余检查项目可选做验收检验项目。

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分规定：任务载荷性能总体要求（）

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分:可靠性要求技术参数( )

南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分:操作性要求技术参数()

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.5.2高低温工作温度性能检测方法（ ）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.7.4储运性能 技术要求（ ）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.6三维航迹精度检测 技术要求（ ）。

自动驾驶航线规划是在输电线路三维模型中开展（）、（）、（）等规划工作，并可将巡视任务下发到移动式终端。