《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》多旋翼无人机巡检系统检测项目，飞行功能检测项目包括（ ）检测项目，且都必需通过第三方检验、出厂试验、验收检验。

（ ）与横滚控制较为相似，在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋桨的转速，并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速，使得前后的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。

（ ）通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。

使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（）。

Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过（）秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

P4R遥控器状态指示灯（）表示遥控器未与飞行器连接。

P4R遥控器返航指示灯（）灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

P4R起飞前卫星数在（）颗及以上为优。卫星信号格数（）格以上为优。

P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示（）常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前（）。

P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）。

（）是能够达到规定的试验条件的某部分封闭体或空间。